前几天在研究STM32F4和STM32F1的区别时，发现STM32F4进行了两项升级：1、把GPIO连接从APB2总线改到AHB总线上，极大的改善了GPIO输入、输出的实时性和时序控制能力。2、增加DMA stream的概念（参见拙作https://www.cnblogs.com/helesheng/p/18167026），使得DMA传输请求的来源更明确。
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