香橙派硬件PWM控制sg90舵机

  2024年4月份我在二手平台花费300大洋入手了香橙派zero3和3B，买回来后一开始是装上ubuntu跑QQ机器人和minecraft服务器的，所以虽然看到了板子上的40pin引脚，但当时并未立即探索其硬件扩展功能。几天后，好奇心驱使我深入了解这些引脚的用途，我开始研究香橙派的GPIO编程。故发表随笔来记录我的折腾之旅。