libuavs3d的源码托管在https://github.com/uavs3/uavs3d，注意要下载master的主干代码，不可下载2019年的1.0版本代码（该版本的源码编译有问题）。主干代码的下载地址是https://codeload.github.com/uavs3/uavs3d/zip/refs/heads/master，把该链接复制到浏览器地址再按回车键，即可开始下载源码包。
libuavs3d的编译步骤说明如下。
1、解压下载好的压缩包，双击运行uavs3d-master源码目录下的version.bat，以便生成头文件version.h。
2、启动Visual Studio 2022，在欢迎页面单击右侧的“打开项目或解决方案”，在弹出的文件对话框中选择uavs3d-master/build/vs2017目录下的uavs3d.sln。
3、等待Visual Studio打开uavs3d-master工程，依次选择顶部菜单“生成”→“配置管理器”，在打开的配置管理器界面上，找到左上角的“活动解决方案配置”下拉框，把Debug模式改为Release模式，再单击右下角的关闭按钮。
4、右击界面右侧解决方案列表中的common，选择右键菜单底部的“属性”。在弹出的属性窗口中，将右侧常规属性列表中的“Windows SDK 版本”这项改为“10.0（最新安装的版本）”，将“平台工具集”这项改为“Visual Studio 2022（v143）”，目的是把这两项的值改为自己电脑上的版本。
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