说明：new IdleStateHandler(5, 2, 0, TimeUnit.SECONDS)第一个参数5表示读空闲时间间隔是5秒，第二个参数2表示写空闲的时间间隔是2秒，第3个参数0表示不检测读写空闲。在ServerHeartbeatHandler代码中，读写空闲时断开与客户端的连接。
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