libuavs3d的源码托管在https://github.com/uavs3/uavs3d，注意要下载master的主干代码，不可下载2019年的1.0版本代码（该版本的源码编译有问题）。主干代码的下载地址是https://codeload.github.com/uavs3/uavs3d/zip/refs/heads/master，把该链接复制到浏览器地址再按回车键，即可开始下载源码包。

libuavs3d的安装步骤说明如下。

1、将下载好的压缩包上传到服务器并解压，也就是依次执行以下命令。

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