上一章说到使用了开源 AStar 算法，它并不支持计算折线拐弯的代价，最终结果会出现不必要的拐弯，现已经把算法替换成自定义 AStar 算法，支持计算拐弯代价，减少了不必要的折线拐弯。
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
上一章说到使用了开源 AStar 算法，它并不支持计算折线拐弯的代价，最终结果会出现不必要的拐弯，现已经把算法替换成自定义 AStar 算法，支持计算拐弯代价，减少了不必要的折线拐弯。
