随着数据隐私和安全问题的日益突出,传统的集中式机器学习方法面临着巨大的挑战。联邦学习(Federated Learning)作为一种新兴的分布式机器学习方法,通过将模型训练过程分布在多个参与者设备上,有效解决了数据隐私和安全问题。然而,在实际应用中,不同参与者可能拥有不同的数据分布和计算能力,导致使用的模型和训练方法存在异构性。本文将详细介绍联邦学习中的异构模型集成与协同训练技术,包括基本概念、技术挑战、常见解决方案以及实际应用,结合实例和代码进行讲解。