一 离散采样
基于“一步一停”的采样模式
- 设想：采样一次就读取一次回波数据。
- 问题：读取数据前要等待bin文件创建完成，耗时长，需要长达2s。
参考：MMWAVE-STUDIO: 用lua文件配置awr1843与DCA1000采数据时，如何采多次只生成一个bin文件
- 方法1：不先读取数据，在采集完当前数据后，更改数据存储路径名称，直接进行下一次采样。
结果：不可以，文件会丢失。 - 方法2：用监听软件如wireshark监听数据，不用等生成bin文件。
参考：DCA1000EVM：使用 Wireshark 捕获 DCA1000与计算机交互后、不清楚前面几个 UDP 套接字和最后几个 UDP 套接字的用途。
抓包的数据格式说明：DCA1000EVM Data Capture Card
结果：
直接抓包的数据就是中间传输的过程会有个2s的间隔，看来不是bin生成的慢，这数据传输就有个2s的时间，我把采样点数减小也还是有这2s。
二 连续采样
基于AWR1243+DCA100——二维合成孔径（2D-SAR）(上集)中连续扫描的思想，设置合适的滑轨速度和帧周期以实现均匀采样。
- 实验：2D SAR成像实验
成像参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 滑轨速度 | 100 mm/s |
| 帧周期 | 5 mm/s |
| 帧数(水平采样间隔) | 400 |
| 垂直采样点数 | 200 |
| 水平采样间隔 | 0.5 mm |
| 垂直采样间隔 | 2 mm |
| 水平孔径大小 | 400 mm |
| 垂直孔径大小 | 400 mm |
- 注意：
- 为了保证雷达再合成孔径上均匀间隔采样，鉴于滑轨最大加速度200mm/s,故需要0.5s加速至100mm/s,期间移动距离25mm。再达到100mm/s后滑轨路程前后冗余0.5s(50mm距离)的时间以确保雷达发射信号期间滑轨是匀速100m/s运动的，且保证200mm的合成孔径大小以及完全发射完全部帧信号。示意图如下所示。
- 同时，为了保证每行的雷达反射信号起始位置一样，采用栅行扫描，即扫描完一行，滑轨回到x轴(及水平方向)的原点并沿y轴(即垂直方向)步进2mm再接着进行下一行的扫描。区别于蛇形扫描(Z字行扫描)。示意图如下所示。
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