优先级可以直接配置的，接口函数：PFIC_SetPriority
最高位是抢占优先级
默认优先级参见手册3.3章节，应用层没有配置的话都使用默认的。
抢占优先级和相应优先级参考：
https://blog.csdn.net/baidu_38988793/article/details/89522107
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。