KCP 协议是一种可靠的传输协议，对比 TCP 取消了累计确认（延迟 ACK）、减小 RTO增长速度、选择性重传而非全部重传。通过用流量换取低时延。 KCP 中最重要的两个数据结构IKCPCB和IKCPSEG，一个IKCPCB对应一个 KCP 连接，通过这个结构体维护发送缓存、接收缓存、超时重传时间、窗口大小等。IKCPSEG 对应一个 KCP 数据包，包含该数据包的命令、数据、时间戳、数据长度等信息。源码地址：https://github.com/skywind3000/kcp
KCP 数据包结构体：
struct IKCPSEG
{
struct IQUEUEHEAD node;
IUINT32 conv; // 会话 ID
IUINT32 cmd; // KCP 命令：
// IKCP_CMD_ACK：这是个 ACK
// IKCP_CMD_WASK：发送方探测接收方的窗口
// IKCP_CMD_WINS：接收方回应自己的窗口大小
IUINT32 frg; // fragment分段号，如果是流模式：默认为 0
IUINT32 wnd; // 窗口大小
IUINT32 ts; // 发送方：数据包的发送时间戳。
// 接收方（ACK）：所接受数据包的发送时间，而不是发送 ACK 的时间，方便发送方收到 ACK 后计算 rtt。
IUINT32 sn; // 发送方：发送数据包的序列号
// 接收方（ACK）：ACK 号
IUINT32 una; // 未确认序列号：期待下次收到的数据包
IUINT32 len; // 数据包除去头部的字节数
/*-----------------以下成员不会实际发送到网络中，主要是超时重传和快速重传计算的辅助数据-----------------*/
IUINT32 resendts; // = current + rto, 超时重传的阈值, 当前时间超过resendts, 就要重发这个数据包
IUINT32 rto; // Retransmission Timeout, 下次超时重传的间隔时间, 会随着超时次数增加, 增加速率取决于是不是快速模式
IUINT32 fastack;// 数据包被跳过次数, 快速重传功能需要
IUINT32 xmit; // 该数据包发送次数, transmit 的缩写, ,次数太多判断网络断开
/*-----------------以上成员不会实际发送到网络中，主要是超时重传和快速重传计算的辅助数据-----------------*/
char data[1]; // 数据包携带的数据，大小根据ikcp_segment_new的参数决定
};
KCP 连接结构体：
struct IKCPCB
{
IUINT32 conv; // 会话ID
IUINT32 mtu; // 下层协议的最大传输单元, 一次发送若干个kcp包, 这些包的总长度不超过mtu
IUINT32 mss; // 一个KCP数据包的最大数据载荷, mss+head一定不超过mtu
IUINT32 state; // 连接状态
IUINT32 snd_una; // snd_una之前的包对方（接收方）都已经收到了
IUINT32 snd_nxt; // 下一个要从 send_que 发到 send_buf 的包序列号
IUINT32 rcv_nxt; // 下一个要从 rcv_buf 发到 rcv_que 的包序列号
IUINT32 ts_recent; // 没用到
IUINT32 ts_lastack; // 没用到
IUINT32 ssthresh; // 拥塞窗口从慢启动转换到拥塞避免的窗口阈值
IINT32 rx_rttval; // 近4次rtt和srtt的平均差值，反应了rtt偏离srtt的程度
IINT32 rx_srtt; // 平滑的rtt,近8次rtt平均值
IINT32 rx_rto; // 系统的重传超时时间
IINT32 rx_minrto; // 最小重传超时时间
IUINT32 snd_wnd; // 发送窗口大小
IUINT32 rcv_wnd; // 接收窗口大小
IUINT32 rmt_wnd; // 对方接收窗口大小
IUINT32 cwnd; // 拥塞窗口大小
IUINT32 probe; // 探测窗口大小
IUINT32 current; // 当前时间戳
IUINT32 interval; // 内部flush刷新间隔
IUINT32 ts_flush; // 下一次刷新输出的时间戳
IUINT32 xmit; // 该KCP连接超时重传次数
IUINT32 nrcv_buf; // rcv_buf的长度
IUINT32 nsnd_buf; // snd_buf的长度
IUINT32 nrcv_que; // rcv_que的长度
IUINT32 nsnd_que; // snd_que的长度
IUINT32 nodelay; // 是否启用nodelay模式, ==2为快速模式
IUINT32 updated; // 是否调用过update函数
IUINT32 ts_probe; // 下次探测窗口大小的时间戳
IUINT32 probe_wait; // 探测窗口大小的间隔时间，每次探测对面窗口为0（失败）, 探测时间*1.5
IUINT32 dead_link; // 断开连接的重传次数阈值
IUINT32 incr; // k*mss , 拥塞窗口等于floor(k)
struct IQUEUEHEAD snd_queue;// 发送队列
struct IQUEUEHEAD rcv_queue;// 接收队列
struct IQUEUEHEAD snd_buf; // 发送缓存, 还没收到 ACK 的包都在这里边
struct IQUEUEHEAD rcv_buf; // 接收缓存, 将收到的数据暂存, 然后将其中连续的数据放到rcv_queue供上层读取
IUINT32 *acklist; // 一个整数数组，存放要回复的ack，
// 结构为 [sn0（接收数据包的序号）, ts0（接收数据包的发送时间）, sn1, ts1, ...]
IUINT32 ackcount; // 本次需要回复的ack个数
IUINT32 ackblock; // acklist的大小，会动态扩容，类似于 vector
void *user; // 用户标识
char *buffer; // 数据缓冲区
int fastresend; // 快速重传的失序阈值, 发送方收到 fastresend 个冗余ACK就触发快速重传
int fastlimit; // 快速重传的次数限制
int nocwnd; // 0: 有拥塞控制, 1: 没有拥塞控制
int stream; // 流模式
int logmask;
int (*output)(const char *buf, int len, struct IKCPCB *kcp, void *user); // 回调函数，数据发送到下层协议
void (*writelog)(const char *log, struct IKCPCB *kcp, void *user);
};
ikcp_send
先来看发送方的用户接口：
int ikcp_send(ikcpcb *kcp, const char *buffer, int len)
{
IKCPSEG *seg;
int count, // 需要装多少包
i;
assert(kcp->mss > 0);
if (len < 0) return -1;
// 字节流模式，如果之前的包没装满，则先把之前的包装满。（粘包现象）
if (kcp->stream != 0) {
if (!iqueue_is_empty(&kcp->snd_queue)) {
// old：没有被装满的包
IKCPSEG *old = iqueue_entry(kcp->snd_queue.prev, IKCPSEG, node);
if (old->len < kcp->mss) { // 前一个包没塞满, 粘包
int capacity = kcp->mss - old->len;
int extend = (len < capacity)? len : capacity;
seg = ikcp_segment_new(kcp, old->len + extend);
assert(seg);
if (seg == NULL) {
return -2;
}
iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->snd_queue);
memcpy(seg->data, old->data, old->len); // 把old数据转移到seg，然后把old删了
if (buffer) {
memcpy(seg->data + old->len, buffer, extend);
buffer += extend;
}
seg->len = old->len + extend;
seg->frg = 0;
len -= extend;
iqueue_del_init(&old->node);
ikcp_segment_delete(kcp, old); // 删除 old 节点
}
}
if (len <= 0) {
return 0;
}
}
// 需要几个包来装len字节的数据, 一个包最多装mss字节
if (len <= (int)kcp->mss) count = 1;
else count = (len + kcp->mss - 1) / kcp->mss;
if (count >= (int)IKCP_WND_RCV) return -2;
if (count == 0) count = 1;
// 将buffer数据分段装入snd_queue
for (i = 0; i < count; i++) {
int size = len > (int)kcp->mss ? (int)kcp->mss : len;
seg = ikcp_segment_new(kcp, size);
assert(seg);
if (seg == NULL) {
return -2;
}
if (buffer && len > 0) {
memcpy(seg->data, buffer, size);
}
seg->len = size;
// 上层数据包被分段后的段号，如果开启流模式，默认段号都为 0
seg->frg = (kcp->stream == 0)? (count - i - 1) : 0;
iqueue_init(&seg->node);
iqueue_add_tail(&seg->node, &kcp->snd_queue); // 将数据包 push 进发送队列
kcp->nsnd_que++;
if (buffer) {
buffer += size;
}
len -= size;
}
return 0;
}
ikcp_send 的主要逻辑就是将用户数据分段组装成 IKCPSEG 然后将其添加到发送队列。如果是流模式，则没有段号，每个包都是满的，数据有粘包需要用户自己处理。
ikcp_update
上层定时调用，主要功能是设置当前时间戳、计算下一次update 事件以及调用 ikcp_flush，ikcp_flush 才是将数据从发送队列发送到发送缓存的函数。
ikcp_flush
Step1、回应ACK
void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
char *ptr = buffer;
IKCPSEG seg;
seg.conv = kcp->conv;
seg.cmd = IKCP_CMD_ACK; // 命令为 ACK
seg.frg = 0;
seg.wnd = ikcp_wnd_unused(kcp); // 设置窗口大小
seg.una = kcp->rcv_nxt;
seg.len = 0;
seg.sn = 0;
seg.ts = 0;
...
count = kcp->ackcount; // 需要回复的 ack 个数
for (i = 0; i < count; i++) {
size = (int)(ptr - buffer);
// 如果buffer 放不下 seg 的 head ，那就先把 buffer 中的数据先发到网络中
if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
ikcp_output(kcp, buffer, size); // 将buffer 中的数据先发到网络中
ptr = buffer;
}
// 从 acklist 中取出要发送 ack 的 sn 和 ts
ikcp_ack_get(kcp, i, &seg.sn, &seg.ts);
// 只将 seg 的 head 拷贝到数据缓冲区里，注意回应 ack 的报文没有 data。
ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
}
kcp->ackcount = 0;
...
}
这段代码主要功能就是回复 ACK，在接收数据的时候 kcp 会把需要回复的 ACK 放入 acklist，在这里检查kcp->ackcount，发现需要回复 ACK就从 acklist 中取出要发送 ack 的 sn 和 ts存入 seg 然后发送。
Step2、探测窗口
void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
char *ptr = buffer;
IKCPSEG seg;
...
// 对面没有接收缓存，等待probe_wait
if (kcp->rmt_wnd == 0) {
if (kcp->probe_wait == 0) { // 初始化探测窗口
kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_INIT;
kcp->ts_probe = kcp->current + kcp->probe_wait;
}
else {
if (_itimediff(kcp->current, kcp->ts_probe) >= 0) { // 已经到了探测时间
if (kcp->probe_wait < IKCP_PROBE_INIT)
kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_INIT;
kcp->probe_wait += kcp->probe_wait / 2; // 每次探测间隔增长 0.5 倍
if (kcp->probe_wait > IKCP_PROBE_LIMIT)
kcp->probe_wait = IKCP_PROBE_LIMIT;
kcp->ts_probe = kcp->current + kcp->probe_wait;
kcp->probe |= IKCP_ASK_SEND; // 标记需要探测窗口
}
}
} else { // 一旦对方有，则重置探测时间和探测间隔
kcp->ts_probe = 0;
kcp->probe_wait = 0;
}
// 标记需要发送探测
if (kcp->probe & IKCP_ASK_SEND) {
seg.cmd = IKCP_CMD_WASK; // 命令设为 IKCP_CMD_WASK，其他头信息不需要
size = (int)(ptr - buffer);
if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
ikcp_output(kcp, buffer, size);
ptr = buffer;
}
ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
}
...
}
当发送方发现对方窗口大小为 0，需要发送探测命令询问对方窗口大小，每次探测间隔都会增长0.5 倍，一旦对方有接收窗口，则重置探测时间和探测间隔。
Step3、回应探测窗口
void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
char *ptr = buffer;
IKCPSEG seg;
...
// 需要回应窗口大小
if (kcp->probe & IKCP_ASK_TELL) {
seg.cmd = IKCP_CMD_WINS; // 命令设为 IKCP_CMD_WINS，其他头信息不需要
size = (int)(ptr - buffer);
if (size + (int)IKCP_OVERHEAD > (int)kcp->mtu) {
ikcp_output(kcp, buffer, size);
ptr = buffer;
}
ptr = ikcp_encode_seg(ptr, &seg);
}
...
}
Step4、发送数据
void ikcp_flush(ikcpcb *kcp)
{
char *buffer = kcp->buffer; // 数据缓冲区
char *ptr = buffer;
IKCPSEG seg;
...
// 计算可以发多少数据
cwnd = _imin_(kcp->snd_wnd, kcp->rmt_wnd);
// kcp->nocwnd == 1 则关闭流控（拥塞控制）
if (kcp->nocwnd == 0) cwnd = _imin_(kcp->cwnd, cwnd);
// 如果 snd_nxt（下一个要从 send_que 发到 send_buf 的包序列号） 在发送窗口内
// 就一直从 snd_que 中取出数据包放到 snd_buf 中, 直到snd_buf满或者snd_queue为空
while (_itimediff(kcp->snd_nxt, kcp->snd_una + cwnd) < 0) {
IKCPSEG *newseg;
if (iqueue_is_empty(&kcp->snd_queue)) break;
newseg = iqueue_entry(kcp->snd_queue.next, IKCPSEG, node);
iqueue_del(&newseg->node);
iqueue_add_tail(&newseg->node, &kcp->snd_buf);
kcp->nsnd_que--;
kcp->nsnd_buf++;
newseg->conv = kcp->conv;
newseg->cmd = IKCP_CMD_PUSH;
newseg->wnd = seg.wnd;
newseg->ts = current;
newseg->sn = kcp->snd_nxt++;
newseg->una = kcp->rcv_nxt;
newseg->resendts = current;
newseg->rto = kcp->rx_rto;
newseg->fastack = 0;
newseg->xmit = 0;
}
// resent：收到 resent 个失序 ACK 就会触发快速重传，TCP 里是冗余 ACK。
// 如果没开启快速重传，则 resent 为 inf。
resent = (kcp->fastresend > 0)? (IUINT32)kcp->fastresend : 0xffffffff;
// 超时重传的最小超时时间
rtomin = (kcp->nodelay == 0)? (kcp->rx_rto >> 3) : 0;
// 遍历snd_buf里的数据包是否需要发送
for (p = kcp->snd_buf.next; p != &kcp->snd_buf; p = p->next) {
IKCPSEG *segment = iqueue_entry(p, IKCPSEG, node);
int needsend = 0;
/*
该数据包是否需要发送，三种情况：
1. 该数据包没发送过
2. 超时没有收到ack，触发超时重传
3. 收到resent次冗余ack，触发快速重传
*/
// 1. 该数据包第一次发送
if (segment->xmit == 0) {
needsend = 1;
segment->xmit++;
segment->rto = kcp->rx_rto; // 超时重传时间
segment->resendts = current + segment->rto + rtomin;
}
// 2. 该数据包超时没有收到ACK, 触发超时重传
else if (_itimediff(current, segment->resendts) >= 0) {
needsend = 1;
segment->xmit++;
kcp->xmit++;
if (kcp->nodelay == 0) { // 普通模式，超时时间*2
segment->rto += _imax_(segment->rto, (IUINT32)kcp->rx_rto);
} else { // 快速模式，超时时间*1.5
IINT32 step = (kcp->nodelay < 2)?
((IINT32)(segment->rto)) : kcp->rx_rto;
segment->rto += step / 2;
}
segment->resendts = current + segment->rto;
lost = 1;
}
// 3. 该数据包被跳过的次数超过了fastresend, 触发快速重传
else if (segment->fastack >= resent) {
if ((int)segment->xmit <= kcp->fastlimit || // 快速重传的限制，不能一直快速重传
kcp->fastlimit <= 0) {
needsend = 1;
segment->xmit++;
segment->fastack = 0;
segment->resendts = current + segment->rto;
change++;
}
}
if (needsend) {
int need;
segment->ts = current;
segment->wnd = seg.wnd;
segment->una = kcp->rcv_nxt;
size = (int)(ptr - buffer);
need = IKCP_OVERHEAD + segment->len; // 该数据包长度, 最大为head+mss
if (size + need > (int)kcp->mtu) {
ikcp_output(kcp, buffer, size);
ptr = buffer;
}
ptr = ikcp_encode_seg(ptr, segment);
if (segment->len > 0) {
memcpy(ptr, segment->data, segment->len);
ptr += segment->len;
}
// 某个数据包的传输次数超过了dead_link，则判断当前连接断开。
if (segment->xmit >= kcp->dead_link) { // 断开连接
kcp->state = (IUINT32)-1;
}
}
}
// 把没有数据缓冲区的数据发送出去
size = (int)(ptr - buffer);
if (size > 0) {
ikcp_output(kcp, buffer, size);
}
// 如果触发了快速重传，减小拥塞窗口（快速恢复）
if (change) {
IUINT32 inflight = kcp->snd_nxt - kcp->snd_una;
kcp->ssthresh = inflight / 2;
if (kcp->ssthresh < IKCP_THRESH_MIN)
kcp->ssthresh = IKCP_THRESH_MIN;
kcp->cwnd = kcp->ssthresh + resent;
kcp->incr = kcp->cwnd * kcp->mss;
}
// 超时重传，丢包了，重置拥塞窗口和ssthresh。
if (lost) {
kcp->ssthresh = cwnd / 2;
if (kcp->ssthresh < IKCP_THRESH_MIN)
kcp->ssthresh = IKCP_THRESH_MIN;
kcp->cwnd = 1;
kcp->incr = kcp->mss;
}
if (kcp->cwnd < 1) {
kcp->cwnd = 1;
kcp->incr = kcp->mss;
}
...
}
首先确定发送窗口 cwnd = min(kcp->snd_wnd, kcp->rmt_wnd); 接着检查是否开启流控（拥塞控制） if (kcp->nocwnd == 0) cwnd = _imin_(kcp->cwnd, cwnd);通过取消拥塞控制可以进一步降低延迟。
然后从snd_queue中取出数据包放到snd_buf中, 直到snd_buf满或者snd_queue为空。然后依次检查snd_buf 里的数据包需不需要发送，需要发送有三种情况：
- 该数据包首次发送。
- 触发超时重传：时间超过超时重传的阈值。超时重传普通模式下：每次超时，超时重传的时间就翻倍。在快速模式下：每次超时的重传时间翻 0.5 倍。降低传输时延同时重置拥塞窗口和ssthresh。
- 触发快速重传：收到了该数据包的resent次的失序（冗余）ACK。该数据包被跳过的次数超过了fastresend, 触发快速重传。同时减小拥塞窗口为原来的一半，ssthresh也设置为这个值。
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