前几天在研究STM32F4和STM32F1的区别时,发现STM32F4进行了两项升级:1、把GPIO连接从APB2总线改到AHB总线上,极大的改善了GPIO输入、输出的实时性和时序控制能力。2、增加DMA stream的概念(参见拙作https://www.cnblogs.com/helesheng/p/18167026),使得DMA传输请求的来源更明确。