Controller位于control路径下，除了已经定义好的一些控温控压算法之外，用户还可以直接继承Controller来实现自己需要的系统控制算法。例如最简单的，这里我们定义一个缩放原子速度的控制器：
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Controller位于control路径下，除了已经定义好的一些控温控压算法之外，用户还可以直接继承Controller来实现自己需要的系统控制算法。例如最简单的，这里我们定义一个缩放原子速度的控制器：
