Task1 延时 100ms 之后执行
taskYIELD() 切换到 Task2，Task2 延时 500ms 之后执行
taskYIELD() 再次切换 Task1 ，在延时期间两个任务均占用 MCU ，所以只能一个任务执行完再执行另外一任务，可以看出 MCU 处理这两个任务的大部分时间浪费在了无用的延时上
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