学过DMA的同志可能比较好理解,一句话,
释放CPU总线 :

如果把应用程序执行的整个过程进行进一步分析,可以看到,当程序访问 I/O 外设或睡眠时,其实是不需要占用处理器的,于是我们可以把应用程序在不同时间段的执行过程分为两类,占用处理器执行有效任务的计算阶段和不必占用处理器的等待阶段。这些阶段就形成了一个我们熟悉的“暂停-继续…”组合的控制流或执行历史。从应用程序开始执行到结束的整个控制流就是应用程序的整个执行过程。

本节的重点是操作系统的核心机制—— 
任务切换 ,在内核中这种机制是在 
__switch 函数中实现的。 任务切换支持的场景是:一个应用在运行途中便会主动或被动交出 CPU 的使用权,此时它只能暂停执行,等到内核重新给它分配处理器资源之后才能恢复并继续执行。