【C++】【OpenCV-4.9.0】视频写入（VideoWriter，借助samples中的代码示例来进行学习）

借助官方离线文档中的samples来理解VideoWriter

文档位置：samples/cpp/tutorial_code/videoio/video-write/video-write.cpp

注：需要提前下载 openh264-1.8.0-win64.dll，然后放在Release文件夹下 ，否则无法正确对输出文件进行编码从而运行失败

  1 #include <iostream>
  2 #include <string>
  3 
  4 #include <opencv2/core.hpp>
  5 #include <opencv2/videoio.hpp>
  6 
  7 using namespace std;
  8 using namespace cv;
  9 
 10 void help() {
 11     cout
 12         << "------------------------------------------------------------------------------" << endl
 13         << "This program shows how to write video files." << endl
 14         << "You can extract the R or G or B color channel of the input video." << endl
 15         << "Usage:" << endl
 16         << "./video-write <input_video_name> [ R | G | B] [Y | N]" << endl
 17         << "------------------------------------------------------------------------------" << endl
 18         << endl;
 19 }
 20 
 21 int main(int argc, char* argv[]) {
 22     help();
 23 
 24     // 如果命令行接收的参数长度不等于4则异常退出。
 25     if (argc != 4) {
 26         cout << "Not enough parameters" << endl;
 27         return -1;
 28     }
 29 
 30     // 输入的视频文件，如：CV.exe AVI.avi R G ， source = "AVI.avi"
 31     const string source = argv[1];
 32     // 判断用户是否询问输出类型，如果是N，将使用输入视频的编码器类型
 33     const bool askOutputType = argv[3][0] == 'Y';
 34 
 35     VideoCapture inputVideo(source);
 36     if (!inputVideo.isOpened()) {
 37         cout << "Could not open the input video: " << source << endl;
 38         return -1;
 39     }
 40 
 41     // 查找最后一个扩展点，返回下标索引位置，如：CV.exe AVI.avi R G ，pAt = 3
 42     string::size_type pAt = source.find_last_of('.');
 43 
 44     // 定义输出文件名，NAME = "AVIR.avi"
 45     const string NAME = source.substr(0, pAt) + argv[2][0] + ".avi";
 46 
 47     // 获取视频流中的第一帧的编码类型，并转换为int类型（视频流中，每一帧的编码格式可能都不一样）
 48     // 例：
 49     // 转换前 -- 8.75967e+08
 50     // 转换后 -- 875967080
 51     unsigned int ex = static_cast<int>(inputVideo.get(CAP_PROP_FOURCC));
 52 
 53     // 通过按位运算符从int转换为char
 54     // 转换前 -- 875967080 对应的二进制：00110100 00110110 00110010 01101000
 55     // 转换后 -- h264
 56     char EXT[] = {
 57         (char)(ex & 0XFF),
 58         (char)((ex & 0XFF00) >> 8),
 59         (char)((ex & 0XFF0000) >> 16),
 60         (char)((ex & 0XFF000000) >> 24),
 61         0
 62     };
 63 
 64     // 获取输入视频的尺寸
 65     Size S(
 66         (int)inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
 67         (int)inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
 68     );
 69 
 70     // 创建一个写入对象，并指定相关参数（输出视频文件名、编码格式、输入视频帧率、输出视频尺寸、是否为彩色或者灰色）
 71     VideoWriter outputVideo;
 72     if (askOutputType)
 73         outputVideo.open(NAME, ex = -1, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true); // 由CV自动选择帧的编码格式
 74     else
 75         outputVideo.open(NAME, ex, inputVideo.get(CAP_PROP_FPS), S, true); // 和输入视频中的每一帧编码格式保持一致
 76 
 77     // 如果打开失败则输出错误并异常退出
 78     if (!outputVideo.isOpened()) {
 79         cout << "Could not open the output video for write: " << source << endl;
 80         return -1;
 81     }
 82 
 83     // 输出视频尺寸、总帧数和输入视频的编码格式
 84     cout << "Input frame resolution: Width = " << S.width << " Height = " << S.height
 85         << "of nr#: " << inputVideo.get(CAP_PROP_FRAME_COUNT) << endl;
 86     cout << "Input codec type: " << EXT << endl;
 87 
 88     // 选择颜色通道
 89     int channel = 2;
 90     switch (argv[2][0]) {
 91     case 'R':channel = 2; break;
 92     case 'G':channel = 1; break;
 93     case 'B':channel = 0; break;
 94     }
 95 
 96     Mat src, res;
 97     vector<Mat> spl;
 98 
 99     // 循环写入视频
100     for (;;) {
101         inputVideo >> src;
102         if (src.empty()) break;
103 
104         // 分离通道
105         split(src, spl);
106         
107         // 将不符合选择的颜色通道都置零处理
108         for (int i = 0; i < 3; ++i)
109             if (i != channel)
110                 spl[i] = Mat::zeros(S, spl[0].type());
111 
112         // 合并通道
113         merge(spl, res);
114 
115         outputVideo << res;
116     }
117 
118     cout << "Finished writing" << endl;
119     return 0;
120 }

运行【CV.exe Video.avi R N】结果：

运行【CV.exe Video.avi R Y】结果：对于给出的报错说文件名有误实在没有头绪，就懒得继续深究了。

 上述的注释基本解释了每行代码的作用，现在总结下运行逻辑：

上述代码功能——通过选择不同的颜色通道，将输入视频另存为选择好的单一颜色通道的视频文件。

1、判断命令行启动参数个数是否正确；

2、获取输入视频文件的首帧编码格式、视频文件尺寸；

3、通过输入参数中的【R | G | B】的选择定义输出视频文件名；

4、创建输出类对象，并通过输入参数中的最后一个来确定编码类型；

5、将输入文件根据选择好的颜色通道进行分离置零再合并，然后循环写入输出文件；

注：split对帧进行分离后，得到的三通道顺序是BGR，这就是为什么 ‘R’ 对应的是 channel[2]。